Neste livro a atenção é dedicada aos veículos automotores terrestres equipados com quatro rodas e pneumáticos de borracha, independentemente de serem à combustão ou elétricos. Alguns conceitos discutidos podem ser aplicados de maneira relevante a motocicletas, trens, triciclos e quadriciclos, especialmente no que diz respeito à dinâmica longitudinal e vertical. Os demais tipos de veículos estão além do escopo desta obra.
Não se trata de um texto meramente descritivo, detalhando o funcionamento dos diversos subsistemas de um veículo e as inúmeras variantes e princípios construtivos dos mesmos. Ao contrário, os autores descrevem e apresentam modelos do funcionamento de diversos subsistemas considerando o comportamento estático, cinemático e dinâmico de um veículo de quatro rodas e, concomitantemente, introduzem a terminologia técnica do funcionamento deles, de maneira a uniformizar a linguagem técnica e facilitar a troca de informações entre os projetistas e desenvolvedores de automóveis.
O texto, especialmente nos nove primeiros capítulos, utiliza conceitos básicos de física e matemática em seu desenvolvimento, tornando-o aplicável para cursos de graduação em engenharia e, com adaptações apropriadas, também para a formação de tecnólogos. No décimo capítulo, dedicado à dinâmica vertical, parte do conteúdo, que poderia ser exclusivamente abordado com a mecânica Newtoniana, é apresentado sob a perspectiva da mecânica Lagrangeana. A introdução da abordagem Lagrangeana, nessa parte do texto, visa proporcionar ao leitor uma base sólida para desenvolver formulações mais abrangentes sobre o comportamento do veículo em curvas.
Este livro foi escrito para dar suporte às disciplinas de graduação em engenharia, em especial a mecânica, bem como para engenheiros e técnicos das indústrias automotiva e de autopeças. Adicionalmente pode ser útil para o público em geral e entusiastas em veículos automotores de uso particular ou de competição.